長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。鋼筋加工輔助機(jī)器人搭配智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) AI 智能排產(chǎn)。成都固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠(chǎng)家

報(bào)警說(shuō)明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能，**種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，**種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說(shuō)明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能，**種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，**種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障成都地基鋼筋加工輔助機(jī)器人怎么樣固特鋼筋加工輔助機(jī)器人，擁有百萬(wàn)臺(tái)設(shè)備應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

提示不在路徑線(xiàn)段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒(méi)有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為**措施。不使用的話(huà)，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”，就不會(huì)發(fā)報(bào)警。c)示教模式時(shí)，如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。

命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類(lèi)報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過(guò)大。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況，可通過(guò)勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況，需要檢查軸控線(xiàn)（15PIN）插頭的線(xiàn)，脈沖線(xiàn)是否焊錯(cuò)或者虛焊。4）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個(gè)變化大，一個(gè)變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線(xiàn)，判斷是否為軸口異常。鋼筋加工輔助機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便，降低后期運(yùn)維成本。

機(jī)器人在出廠(chǎng)前，已經(jīng)通過(guò)設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過(guò)零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶(hù)使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)SF10-C1650機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠(chǎng)前，已經(jīng)通過(guò)設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過(guò)零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶(hù)使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)SF10-C1650機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)零點(diǎn)標(biāo)定。鋼筋加工輔助機(jī)器人適配小型鋼筋機(jī)械配套加工使用。成都固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠(chǎng)家

鋼筋加工輔助機(jī)器人推動(dòng)鋼筋加工向世界品牌邁進(jìn)。成都固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠(chǎng)家

在鄉(xiāng)村建設(shè)項(xiàng)目里，鋼筋加工輔助機(jī)器人憑借其適應(yīng)復(fù)雜施工條件的能力，為鄉(xiāng)村建筑質(zhì)量提升提供了助力。鄉(xiāng)村建設(shè)項(xiàng)目往往施工場(chǎng)地簡(jiǎn)陋、電力供應(yīng)不穩(wěn)定，且所需鋼筋規(guī)格多樣但批量較小，傳統(tǒng)大型加工設(shè)備難以適應(yīng)，人工加工又質(zhì)量難以保證。而鋼筋加工輔助機(jī)器人采用了便攜式設(shè)計(jì)，重量較輕，可通過(guò)小型車(chē)輛運(yùn)輸至鄉(xiāng)村施工現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)配備了可適應(yīng)電壓波動(dòng)的電源系統(tǒng)，在電壓不穩(wěn)定的情況下依然能夠正常作業(yè)。針對(duì)鄉(xiāng)村項(xiàng)目鋼筋批量小、規(guī)格多的特點(diǎn)，機(jī)器人可快速切換加工參數(shù)，即使是小批量的特殊規(guī)格鋼筋，也能高效加工。在某鄉(xiāng)村振興住宅項(xiàng)目中，項(xiàng)目需要加工8種不同規(guī)格的鋼筋，每種規(guī)格只需50-100根，鋼筋加工輔助機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)完成了全部加工任務(wù)，加工精度符合**建筑標(biāo)準(zhǔn)，而若采用人工加工，精度無(wú)法保證，還需要從縣城聘請(qǐng)專(zhuān)業(yè)鋼筋工人，增加了項(xiàng)目成本。通過(guò)引入機(jī)器人，鄉(xiāng)村建設(shè)項(xiàng)目的鋼筋加工質(zhì)量得到了明顯提升，推動(dòng)了鄉(xiāng)村建筑的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。成都固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠(chǎng)家