數(shù)字信號(hào)以二進(jìn)制形式（0和1）傳輸，抗干擾能力遠(yuǎn)超模擬信號(hào)。即使傳輸過程中受到干擾，只要信號(hào)的邏輯狀態(tài)未被完全改變，接收端仍能準(zhǔn)確還原原始信號(hào)，有效避免圖像模糊、重影、音頻失真等問題。并且數(shù)字接口可直接傳輸未經(jīng)壓縮的高清視頻和音頻信號(hào)，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，減少了信號(hào)損失和失真。因此，很多無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景中，數(shù)字接口始終占據(jù)一席之地。慧視光電推出的無人機(jī)數(shù)字套件Viztra-LE053，采用國內(nèi)智能AI芯片RV1126，設(shè)計(jì)一路數(shù)字接口（MIPI）視頻輸入，支持一路網(wǎng)絡(luò)視頻流輸出，網(wǎng)絡(luò)視頻流為壓縮編碼視頻，默認(rèn)H.264編碼，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置為H.265編碼，UDP推流，編碼碼率、I幀間隔等參數(shù)可配置。植入我司自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。無人機(jī)用AI圖像識(shí)別模塊。成都圖形圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

高速無人機(jī)移動(dòng)快，所面臨的環(huán)境復(fù)雜，因此對(duì)于AI模組的選擇有著較高的要求。高算力的AI模塊能夠快速應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，而高幀頻的相機(jī)能夠獲取更多的數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)，便于AI模塊進(jìn)行更高精度的數(shù)據(jù)分析處理。為了便于大家的項(xiàng)目推進(jìn)，我司通過大量相機(jī)的適配測(cè)試，面向市場(chǎng)推薦一套高速無人機(jī)用的AI模組。這套模組的AI處理板塊采用RK3588s為主處理器的Viztra-HS063M，模組算力6T，相較于之前推出的Viztra-HS063貨架版本，增添一個(gè)USB接口，并且能夠接入高幀頻的數(shù)字相機(jī)，能夠基于輸入的視頻流進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)。高性能的AI模塊搭配高幀率的相機(jī)，從圖像處理到發(fā)出飛行校正指令的時(shí)間極短，能夠在10ms以內(nèi)輸出脫靶量，更利于無人機(jī)跟蹤。成都圖形圖像識(shí)別模塊平臺(tái)慧視光電的圖像識(shí)別模塊能夠檢測(cè)識(shí)別人、車、船、無人機(jī)等。

除此之外，模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中，能夠通過檢測(cè)識(shí)別算法收集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)回傳。整個(gè)流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體，有效減少了項(xiàng)目整合所需要的時(shí)間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機(jī)、后端設(shè)備的性能密切相關(guān)，在我司進(jìn)行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中，MIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS，表現(xiàn)的很出色，在不斷的測(cè)試中，電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下，相機(jī)幀率為60fps時(shí)，傳輸延遲在50~65ms左右；相機(jī)幀率為120fps時(shí)，傳輸延遲在40~55ms左右；相機(jī)幀率在240fps時(shí)，傳輸延遲比較低可達(dá)30ms左右。

在鋼鐵公司的“鋼鐵叢林”中，需要經(jīng)常來回調(diào)度大型鋼卷，這些重達(dá)千噸的物體，需要行車工精細(xì)操作行車進(jìn)行運(yùn)輸。這些行車工往往都是坐在10幾米高空的操作室內(nèi)，通過高清攝像頭和操作桿，有序調(diào)度鋼卷到卡車上。這個(gè)過程中，由于操作員距離地面較高，肉眼效果極差，單憑肉眼和經(jīng)驗(yàn)難以保障調(diào)度**，攝像頭的清晰度就至關(guān)重要，通過變倍高清能夠遠(yuǎn)距離看到鋼卷孔心，然后操作C字鉤“精細(xì)插針”。并且在調(diào)度的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)穩(wěn)定跟蹤吊鉤，便于更好地操控。這就需要圖像處理器件的介入，像成都慧視開發(fā)的高性能RK3588系列AI圖像處理板，如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等，能夠輸出6.0TOPS的算力，并能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化零器件替代。我司能夠根據(jù)前端攝像機(jī)定制接口，實(shí)現(xiàn)和相機(jī)的快速結(jié)合，用戶可以使用自身的吊鉤跟蹤算法或者由我司定制算法，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤吊鉤。通過高清攝像頭和慧視AI圖像處理板的結(jié)合，既能實(shí)現(xiàn)**生產(chǎn)，又能提升鋼卷調(diào)度的效率。雙MIPI接口的AI模塊Viztra-LE048.

無人機(jī)吊艙作為無人機(jī)的眼睛，在很多領(lǐng)域都能看到他的身影，隨著低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，一些小型化吊艙也井噴式出現(xiàn)，如何根據(jù)不同的吊艙選擇合適的圖像處理板，是一個(gè)不小的學(xué)問，同時(shí)也是一門經(jīng)濟(jì)賬。在市面上諸多類型的圖像處理板中，有按價(jià)格分類的，也有按性能分類的?；垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板能夠幫助吊艙進(jìn)行智能化升級(jí)，使AI前置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)獲取信息、處理信息，并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)識(shí)別、跟蹤等功能。像成都慧視開發(fā)的產(chǎn)品中，分為RK3588系列、RK3399Pro系列、RV1126系列，這三個(gè)系列按照采用芯片的性能高低，價(jià)格也不一樣，除了性能有著較大差距外，并不是每塊板卡都能即插即用。AI圖像識(shí)別模塊Viztra-HE052.成都圖形圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

RK3588s系列AI圖像識(shí)別模塊。成都圖形圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

針對(duì)于化工企業(yè)的機(jī)器人巡檢智能化轉(zhuǎn)型，成都慧視能夠提供高度定制化的圖像傳感器、AI算法，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效、精細(xì)的巡檢工作。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，算力可達(dá)6.0TOPS，支持定制各類型的接口，像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera link等，整個(gè)團(tuán)隊(duì)擁有成熟快速的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速集成定制。機(jī)器人搭載圖像處理板后能夠?qū)崟r(shí)采集圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，也可以同步傳輸?shù)娇刂贫耍瑢?shí)現(xiàn)及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理，很大程度上減少事故發(fā)生的概率。成都圖形圖像識(shí)別模塊平臺(tái)